resmin adını aldıktan sonra unlink ile silebilirsiniz.

Örneğin:

$dizin = "images/";
$islem = unlink($dizin."dosya.txt");
if($islem) {
  echo "Başarılı.";
}
else {
  echo "Başarısız.";
}

Bu şekilde deneyin hocam. Bir projemde kullanmıştım, çalışmıştı. Yanlız unlink fonksiyonu dosyayı server'a yazma hakkın varsa kullanabiliyorsun bildiğim kadarıyla. Ki upload edildiğine göre yazma hakkı var demektir. Umarım sonuç alırsınız.