Listeleme de problem yok fakat çekerken sıkıntı oldu aynen yazdığın gibi çektim fakat $kat değişkenini çekerken tanımıyor malesef
$kat kullanmayacaksınız zaten.
$_POST['sonuc'][$soru_no];
foreach ($_POST['sonuc'] as $soru_no => $cevap)
{
echo "{$soru_no} nolu soruya {$cevap} cevabını verdiniz<br>";
}