öncelikle veriyi nereyle karşılaştıracağınıza akrar vermelisiniz hocam. Eğer etiket ssitemi varsa sistemde, etiketlerin eşleşeceği şekilde mysql sorgusu içinde LIKE kullanabilirsiniz.

SELECT * FROM videolar LIKE etiket = '%$etiket%' gibi bir şekille olabilir sanıyorum.