erkutarhan söylediğin şekilde hata verecektir

$sor = mysql_query("select * from kategori kat LEFT JOIN altkat alt ON kat.id = alt.katid");

while($yaz=mysql_fetch_assoc($sor)){

$kategori = $yaz['kat'];
$altkat = $yaz['altkat'];

}

yaparsan çalışacaktır ama söyle birşey var iki tabloda aynı Adı taşıyan sutun olursa onları çekmede sorun yaşarsın onunda
çaresi şu şekilde

select kat.id kategoriid,alt.id altkategoriid from

gibi yapmalısın yani
sutun ismi bir bosluk çekerken kullanacagın terim

umarım açıklayıcı olmuşumdur.
Kullanım :

$yaz['kategoriid'];
 ve 
$yaz['altkategoriid'];

gibi