verdiğim adresi gezip inceleyip anlamaya çalışırsanız örnekleri görürsünüz,
kolay gelsin.

<?php
require('fpdf.php');

$pdf=new FPDF();
$pdf->AddPage();
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$pdf->Cell(40,10,'Hello World!');
$pdf->Output();
?>