$gondmail = $_POST['email']; 
$adsoyad = $_POST['adsoy']; 
$konu = $_POST['konu']; 
$mesaj = $_POST['mesaj']; 


$alici_eposta = 'mailadresiniz@mailadresi.com'; 
$eposta_konusu = $konu; 
$eposta_mesaji = 'Yollayan kişinin ismi:' . $adsoyad . 'Mesajı:' . $mesaj . 'Mail:' . $gondmail; 
mail($alici_eposta, $eposta_konusu, $eposta_mesaji);

<form action="mailgonder.php" method="post">
E-mail<br/>
<input type="text" name="email"/><br/>
Ad Soyad - Firma ismi<br/>
<input type="text" name="adsoy"/><br/>
Konu<br/>
<input type="text" name="konu"/><br/>
Mesajınız<br/>
<textarea name="mesaj" cols="55" rows="5" id="mesaj"></textarea><br/>
<input name="reset" type="reset"/><input name="send" type="submit"/>
</form>

Edit: Bir yanlışlık yapmışısız sanırım dalgınlık Mesajı atan kişi tekrar kendi mailine mesaj atacak şekilde yapmışız hemen düzelttim.