Okadar muhabbete gerek yokki kardeşim. Yapılacak sadece şu kodları değiştirmek :

Bu kodu bulun :

$this->category_structure .= '%category%';
.................................................. .........

Bununla değiştirin :

$this->category_structure .= 'kategori/%category%.html';

Not : Amacım konuyu dağıtmak değil, sadece çok kod görününce zor gibi geliyor millet zor sanıyor

Ama konu anlatımı çok iyi olmuş, elinize sağlık.