Arkadaşım öncelikle şunu söylemek lazım,
Ayrıca "sistemini değiştir", "her sayfaya menüyü tek tek yaz" gibi önerilerde bulunmayın lütfen.
Her sayfada menüyü tek tek yaz demek tabii ki saçma olur, ama aksine sistemi değişmen, ya da en azından bundan sonra böyle yapmaman gerekli. Yani madem url den gelen değişkene göre işlem yapacaksın, her şeyden önce o değişkenleri alıp işleyip, sonra sonucu dökmen gerekir.
Ama yanlış anlamadıysam şu anda sorunun sadece menüde ilgili sayfanın linkine class eklemek. Bunu sanırım javascriptle yapabilirsin, önce her link elementine bir id ekle, daha sonra bulunduğun sayfanın url sine göre ilgili ide istediğin classı eklettir.
Yok php ile yapacaksan ya sistemi değişeceksin, ya aynı işlemi menu dosyanda da yapacaksın. Yani menu dosyanda da $_GET[action] değerini aldırıp ona göre işlem yapacaksın. Ya da3 .yol output buffering kullanıp, ekrana yazdırmadan aynı şekilde gelen $_GET[action] değerine göre ilgili menü elemanını str_replace yapdıracaksın.