Aynen bu konuyu geçen gün bende açmıştım çözümü oldukça basitmiş.

Ben şöyle yaptım ;

<?php
wp_list_cats('orderby=id&include=kategori1IDno,kat egori2IDno,kategori3IDno'); ?>

Bu şekilde dediğiniz şeyi yapabilirsiniz.

KategoriIDno : Bunu bulmak için wp adminden Yazılar >>> Kategoriler 'e gelin ordaki kategorilerden herhangi birinin üzerine mousela gelin tarayıcınızın solalt köşesinde ID numarasını göreceksiniz.