Örneğin karsilastir.php?urunler=4,8,15 için:

$urun = explode(',', $_GET['urunler']);

$sorgu = mysql_query("SELECT * FROM urun
WHERE urun.id = '$urun[0]'
AND urun.id = '$urun[1]'
AND urun.id = '$urun[2]'");

Böyle bir sorgu çalıştırıp dönen bilgileri while döngüsünde yazdırabilirsiniz. Ben fikiri verdim, siz geliştirin. Takıldığınız bir yer olursa sormaktan çekinmeyin.