Dediğiniz olay basit sadece $_POST yazan yerleri $_GET yapmanız yeterli olucaktır ve
form kısmında
<form method="POST"
kısmını
<form method="GET"
olarak değiştirmektir..Birde <form></form> arasındaki input, textarea yada submit herneyse name adını ne yaparsanız URL öyle işter.Mesala
<input name="q"
yaparsanız örnekte yazdiğiniz gibi input kısmına tarkan yazıldığı zaman
?q=tarkan olarak arama yapacaktır ve çalacaktır şarkıyı..