Misal ad soyad inputunun adı adsoyad olsun:

function dogrula(){
var x=document.getElementById('adsoyad')
 if (x.defaultValue == x.value){
   alert ('Lütfen Ad ve Soyadınızı Yazın');
   x.focus();
   return false;
 }
}

şeklinde yapabilirsin.

forma da onsubmit="return dogrula();" verirsin.