Arkadaşım php kısmını şöyle:
<input type="text" id="ad_<?php echo $i; ?>" name="ad_<?php echo $i; ?>" />
js kısmını ise şöyle yaparsan olur:
<script type="text/javascript">
function ikikontrol(){ 
  var yolcusayisi = document.getElementById('yolcusayisi').value;                
  alert('Gelen Yolcu sayısı: '+yolcusayisi);
  var ad = new Array();
  for(var i=0; i<yolcusayisi; i++){                   
      ad[i] = document.getElementById('ad_'+i).value;
      alert(ad[i]); 
  }
}
</script>