scriptin en başına

error_reporting(E_ALL & ~E_NOTICE);

eklediğin zaman veya php.ini dosyasındaki error_reporting parametresi

error_reporting = E_ALL & ~E_NOTICE

bu şekilde ayarlanırsa undefined variable hataları olmaz, sistemin akışına ve işleyişine zarar vermeyecek basit hatalardır bunlar.