$q = "SELECT menu_baslik.id,menu_baslik.baslik, menu_icerik.icerik ".
 "FROM menu_baslik LEFT JOIN menu_icerik ".
	"ON menu_icerik.menuid = menu_baslik.id";
$q=mysql_query($q);

echo '<ul>';
while ($menu= mysql_fetch_array($q))

{
echo '<li>'.$menu['dizininKEYSAyisi'].'</li>'
}
echo '</ul>';

bu tarz ile
<ul>
<li>menuicerik</li>
<li>menuicerik</li>
<li>menuicerik</li>
<li>menuicerik</li>
</ul> şeklinde alabilirsiniz.

while döngüsü içinde tekrar  sorgu yaptırmayın. mysql ile yapacaklarınızı kod ile yapmaya çalışmayın. derim performans açısından.