edit : bir üstteki mesajda zaten verilmiş, görmemişim.
şu şekilde dene birde;
 $result = mysql_query("SELECT id, link FROM jos_menu WHERE published='1' ORDER BY id DESC");
    while ($veri = mysql_fetch_assoc($result))
    {
    $xml_ciktisi .= "\n<url>\n<loc>http://www.siteadi.com/".$veri['link']."&Itemid=".$veri['id']."</loc>\n
    <changefreq>monthly</changefreq>\n
    <priority>0.60</priority>\n</url>";
    };
    echo $xml_ciktisi ."\n</urlset>";