edit : bir üstteki mesajda zaten verilmiş, görmemişim.
şu şekilde dene birde;
$result = mysql_query("SELECT id, link FROM jos_menu WHERE published='1' ORDER BY id DESC");
while ($veri = mysql_fetch_assoc($result))
{
$xml_ciktisi .= "\n<url>\n<loc>http://www.siteadi.com/".$veri['link']."&Itemid=".$veri['id']."</loc>\n
<changefreq>monthly</changefreq>\n
<priority>0.60</priority>\n</url>";
};
echo $xml_ciktisi ."\n</urlset>";