Kendiniz yapınki öğrenin demiş ve dizilerle yapılacağınız yazmış arkadaş herhalde. Bencede haklı.

$a = file_get_contents('http://www.siteadı.com/sitemap.xml'); 
$b = preg_match_all('#<loc>http://www.siteadı.com/(.*?)</loc>#si',$a,$c,PREG_SET_ORDER); 
for ($i=0; $i<count($c); $i++){  
    $url[$i] = $c[1][$i];
}

print_r($url);