Kodlarını vermemişsin ama şöyle yapabilirsin.

Explode ile
$time = "2010-01-16 01:25:51"; //--Saatimizi aldık

$ex = explode( ' ' , $time ); //-- $time verisini boşluktan ayırdık

$new_time = $ex[0] . 'T' . $ex[1] . '+00:00'; //-- Yeni saati hazırladık

echo $new_time; //-- Ekrana yazdırdık