$a = file_get_contents('http://www.siteadı.com/sitemap.xml'); 
$b = preg_match_all('#<loc>(.*?)</loc>#si',$a,$c,PREG_SET_ORDER); 
for ($i=0; $i<count($c); $i++){

   echo $c[$i][1];

}

sitemap.xml de alıcağın içerik bir tane ise atıyorum tek bir title var o zaman preg_match kullanıp $c[1] seklinde bastırabilirsin.