<?php
foreach((get_the_category()) as $kategori) { 
    echo $kategori->cat_name . ' '; 
} 
?>

Bence wp sitesinden bilinen en sağlıklı yöntem bu.
While kasmaz mı biraz?

Bu arada zahit;

<?php	$category = get_the_category();
$kat_id = $category[0]->cat_ID; ?>

Bu ilk kategoriyi çeker..Eğer yazı farklı kategorilerdeyse tek bir tanesini gösterir..

Ayrıca id yi döngüye sokmak yerinde direk cat_name desteğini soksak;

<?php
$kategori = get_the_category(); 
echo $kategori[0]->cat_name;
?>