bunu php ile yapamazsın çünkü php server tarafında çalışır. Kullanıcı tarafında çalışan javascriptle yapman lazım oda direk kapatırma bilemem (sanırım kapatmadan önce onay istiyor)

<meta http-equiv="refresh" content="0;url=javascript:self.close()">

denemedim ama olursa böyle olur kanaatindeyim

firefoxu kapatabilmen için kullanıcının firefox ayarlarında "dom.allow_scripts_to_close_windows"in açık olması gerekir