imzamdaki sınıfı indirip

$linq=new D3Linq;

$linq->query("SELECT *FROm xml_file(http://xmladresi/asd.xml)");

while ($eleman=>$linq->fetch_assoc()){

  }

gibi ekleyebilirsin xmldeki alanlar sana $eleman ın elemanları olarka döner. her elemanı ayrı eklemek istersen while içine bir de foreach yazarsın.