oyun.in/hede birde buna bakarmısınız.
Textbox'a tıklayınca popup açılıyor aynı dediğiniz gibi radio butonlardan istediğinizi seçip butona tıklayınca textbox'a yazdırıyor ve popup kapanıyor. Ben veritabanından değilde elle 4 tane radio buton ekledim.
Siz veritabanından listeletirken şöyle ayıracaksınız, popup açılırken firma id "gir.asp?ne=isim" kategori id'de "gir.asp?ne=soyisim" olarak açılıyor.

<%
ne = request.querystring("ne")
if ne = "isim" then
   firma id için db bağlantısı
elseif ne = "soyisim" then
   katego id için db bağlantısı
end if
%>

Bu şekildede ikisi için ayrı veritabanı bağlantısı yapabilirsiniz.