Mantığı anlatacak olursak.

Önce jquery dosyasını entegre et index.html'ne

<script type="text/javascript" src="jquery.js"></script>
Altına bunları yaz
<script>
$('#aycan a').click(function () {
$('#menu').slideDown('medium');
</script>


Burada aycan divi içindeki herhangi bir <a href="">... </a> komutuna tıklandığında menu divini aşşağı doğru açar.


Eğer tıklama değil üstüne gelince açılmasını istiyorsan.
Mouseover komutuna biraz bak.