verilerin tutulduğu tabloda başlığın seo lu şeklinide kaydet. linki verirken bahsettiğin şekilde ver.

deneme-konusu.html diye

ilgili konuyu göstermek içinde bu gelen seo yu tablonda karşılaştıracaksın.
htaccess dosyasınada da boyle belirtebilirisn.

RewriteRule ^(.*).html deneme.php?h=$1 [L]

yalnız bu şekilde aynı başlıkta konuların olduğu zaman sıkıntı yaşarsın , birde eğer çok konunuz varsa server ı kasacaktır.