$text = "Selam :) merhaba :D nasılsın :(";

$gulucuk = str_replace(':)','<img src="gulucuk.gif">',$text);
$kahkaha = str_replace(':D','<img src="kahkaha.gif">',$gulucuk);
$aglayan= str_replace(':(','<img src="aglayan.gif">',$kahkaha);
$text = $aglayan;
echo $text;