input type="text" name="tp_id"
input type=\"text\" name=\"tp_id\"

olarak kullan.
ikincisi boş çıkıyorsa dbye baglantıda sorun yoktur, insert yaparken sorun olabilir tüm degerleri kontrol et ayrıca o şekilde içice bir yazım mantıksız tüm degerleri degiskene atıp acık bir insert cümlecigi yaz