Arkadaşımız "http://site.com/arama/aranankelime" şeklinde olmasını istiyor. Sadece action ile bu şekilde arama yapılmaz. Dediğiniz şekilde şöyle bir urlye yönlenecektir form;

http://site.com/arama/?q=aranankelime

@Montrey, arama linkinin istediğin şekilde olması için javascript kullanman gerekiyor.

örnek verelim;

<script>
function arama()
{
    var aranan = document.araform.q.value;
    location.href = 'http://site.com/arama/' + encodeURIComponent(aranan);
}
</script>
<form name="araform" action="" method="get">
    <input type="text" name="q" />
    <input onclick="arama();" type="button" name="ara" value="Ara" />
</form>

yukarıdaki şekilde form yollandıgı zaman yönlenecek link şu şekilde olacaktır.

http://site.com/arama/aranankelime