2010 Dünya Kupası Finalleri Grup kuralarının çekimi ev sahibi ülke Güney Afrika Cumhuriyeti'nin Cape Town kentinde, Uluslararası Futbol Federasyonları Birliği (FIFA) Genel Sekreteri John Valcke ve Oscar ödüllü Güney Afrikalı Aktris Charlize Theron tarafından yapıldı.

A GRUBU
Güney Afrika
Meksika
Uruguay
Fransa
B GRUBU
Arjantin
Nijerya
Güney Kore
Yunanistan
C GRUBU
İngiltere
ABD
Cezayir
Slovenya
D GRUBU
Almanya
Avustralya
Sırbistan
Gana
E GRUBU
Hollanda
Danimarka
Japonya
Kamerun
F GRUBU
İtalya
Paraguay
Yeni Zelanda
Slovakya

G GRUBU
Brezilya
Kuzey Kore
Fildişi Sahili
Portekiz
H GRUBU
İspanya
İsviçre
Honduras
Şili