ListBox un SelectionMode özelliğini MultiSimple yap.
context menu strip olayı zaten aynı textbox ta ki gibi
tek fark sag tıklayınca kopyalanacak olan menu tıklandıgınıda

int i=0;
while (i < listBox1.SelectedItems.Count)
{
this.Text += listBox1.SelectedItems[i].ToString();
i++;
}

ben örnek olarak formun başlıgına yazdırdım sen kopyalayacagın bir stringe veya başka nereye istersen onu yazacaksın..
Kolay gelsin