En basit şekilde şöyle yapabilirsiniz;

video url : siteadresi.com/video-adi.html
kategori url : siteadresi.com/kategori-adi.htm
etiket url : siteadresi.com/etiket-adi.php

Yani her bir url nin uzantısını farklı belirlerseniz çakışmalar olmayacaktır. Uzantıları kendiniz belirleyebilirsiniz. Bir örnek daha;

video url : siteadresi.com/video-adi.vid
kategori url : siteadresi.com/kategori-adi.cat
etiket url : siteadresi.com/etiket-adi.tag

Eğer hepsinin uzantısı .html olmasını istiyorum diyorsanız .htaccess'te her biri için farklı yöntemler kullanmalısınız.