Merhaba, İçeriği ID ile göster demişsin ama seo linkin ID yi çağırmıyor. Şunu kullan bakalım sonuç ne olacak.

RewriteEngine On

ReWriteRule ^(.*).html altkat.php?model&modelseo=$1 [L,NC]

İşe yaramaz ise şöyle kullanabilirsiniz.

RewriteEngine On

RewriteRule ^(.*)-(.*).html altkat.php?model&model_id=$2 [L,NC]

Bu kod için kullanacağın link yapısı şudur: corolla-1.html

echo "<br><a href=\"".$sonuc['modelseo']."-".$sonuc['model_id'].".html\">".$sonuc['marka']."</a>";