Zende hakkında bir bilginiz var ise zend ile devam edin zira zend fw dünya kadar kütüphane helper var işlerinizi çok daha kolaya indirgeyebilirsiniz.
Ama yok derseniz de CI ile devam edin en azından aktif bir google grubu mevcut.
Hepsi birbirine çok benziyor abi, bunlardan birisine başlayınca diğeri de geliyor.
Bence en sağlamı Symfony. Ama ne zaman gerek Symfony, mesela bir Facebook kodlayacaksan bir Deviant Art kodlayacaksan Symfony kullan. Bu çapta iş yapmayacaksan kullanma.