RewriteRule ^etiket-(.*).html$ arama.php?etiket=$1
RewriteRule ^(.*)-(.*).html$ kategori.php?id=$2

böyle dene sorun olmaz.

NC case-insensitive demek yani büyük küçük harfe duyarsız

L last rule demek yani o rule ile denkleşen olursa orda dur diğer kuralları inceleme ona göre işle demek.

QSA ise "query string" ? işaretinden sonra gelenler oluyor bunlar ile gelenleride aynen ekleyerek gönder demek..