$id = $_GET['id']; //id yi çektik.

$sonraki = $id + 1; //sonraki sayfayı atadık

if ($id > 1) 
$onceki = $id - 1; // onceki sayfa atadık
else
$onceki = NULL; 

echo '<a href="yazi.php?id='.$onceki.'">önceki</a> <a href="yazi.php?id='.$sonraki.'">sonraki</a>';