rakamı kolayca gizleyemezsiniz ama

domain.com/?page=11 şeklindeki linki
/11-sayfanın-basligi.html ya da içinde id nin geçeceği herhangi bir formata çevirebilirsiniz

id nin geçmesini istemiyorsanız veritabanına müdehale etmek, scripti de id ye göre değil farklı bir sütuna göre sorgulayacak şekilde editlemek gerekir . bu da performans kaybı demek.