1- wp_posts da yazının id sini al
2- wp_term_relationships den o id ye denk gelen object_id nin term_taxonomy_id değerini bul
3- Bulduğun term_taxonomy_id değernin wp_term_taxonomy de denk geldiği term_id değerini al
4- wp_terms tablosunda bulduğun term_id değerinin category olduğu yer işte senin o yazıya ait kategorindir.