<script type="text/javascript" src="jquery.form.js"></script>

satırının üstüne

<script type="text/javascript" src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.3/jquery.min.js"></script>

ekleyerseniz sanırım oalcaktır. bir de

<script type="text/javascript">
$("form#form1").ajaxForm({
target: "#sonuc"
});
</script>

satırlarını

</form> satırından, yani form tagının oluşmasından sonra ekleyin