Arkadaşım bu bir hata değil uyarı mesajı, eğer ulaşmaya çalıştığın değer yoksa burada posttan gelen kullanıcı haliyle bu mesajı verir.

Öncelikle post var mı diye kontrol edersen sorun olmaz, veya php.ini den error gösterim ayarlarını değiştirebilir ya da sayfanın başına

error_reporting(E_ALL ^ E_NOTICE);

ekleyebilirsin.