kategoriler.php dpsyasında
<a href="video/<? echo seola($yaz['ad']);?>">

<a href="/video/<? echo seola($yaz['ad']);?>/<? echo $yaz['id'];?>">

video/... dan önce "/" olmamasından kaynaklanıyor
ilk hazırladığımda id kullanmamıştım, id sonrada eklendi eksik kalmış
üstteki kod yerine alttakini eklemelisiniz