PHP'den filan anlamam ama şu kodu dene istersen. Tamamen mantık kullanarak yapmaya çalıştım.
<title><?php wp_title(''); ?><?php if(wp_title('', false)) { echo ' |'; } ?><?php single_cat_title(); ?><?php if(wp_title('', false)) { echo ' |'; } ?> <?php bloginfo('name'); ?></title>

Edit: Ben denedim olmadı.