Yanlış değil yaptığınız şey. yalnız eksiklik var.
$(’form#uyelik’).submit(function() {
$.ajax({
type: “POST”,
url: “form-isle.php”,
data: $(’form#uyelik’).serialize(),
success: function(mesaj){
$(’#sonuc’).html(mesaj);
}
});
});

şeklinde yapman gerek.

http://www.cnylmz.net/dosyalar/jquery.form.js bu eklentiyi de indirerek yalnızca

$("form#uyelik").ajaxForm({
target: "#sonuc"
});

olarak kullanabilrisin