S.a. arkadaşlar,
Codum:

try {
        $sql=mysql_query("SELECT GROUP_CONCAT(i.icerik_adi) as icerik_adi,kategori_adi FROM kategoriler AS k, icerik AS i WHERE k.kategori_id=i.kategori_id GROUP BY k.kategori_adi")or die(mysql_error());
        while($satir =mysql_fetch_object($sql)){
            printf('Kategori_adi["%s"] = "Makele_adi[%s"]<br>',htmlspecialchars($satir->kategori_adi),htmlspecialchars($satir->icerik_adi));
        }
     }catch (Exception $a) {
        echo 'yanlışlık var: ' . htmlspecialchars($a->getMessage());
    }

Çıktı
GROUP_CONCAT Kullanmadan yukarıdaki codun bir alternatifini veya daha kolay bir yolunu bilen varmıdır. Siz bu şekilde kategorileri ve ona ait olan makaleleri tek seferde çekmek zorunda olsaydınız nasıl bir kod kullanırdınız.
İlginize şimdiden teşekkür ederim.
Saygılar...