Arkadaşlar youtube da beğendiğim videoları nasıl indirebilirim ?

eskiden bi program vardı adresi yazıyordum o program indiriyordu çok güzeldi ama yok artık bilmiyorum.

youtube dan indirip hem bilgisayarımda izlemek istiyorum hemde siteme atıp sitemde izletmek istiyorum

nasıl yapabilirim acaba ?