SELECT
  *,
   (SELECT id FROM yazilar WHERE yazilar.kid = kategori.id ORDER BY id DESC LIMIT 1) AS yid,
   (SELECT baslik FROM yazilar WHERE yazilar.kid = kategori.id ORDER BY id DESC LIMIT 1) AS baslik,
FROM
  kategori

ile iç içe sub query ilede alabilirsiniz. listelerkern yazi tablosuna ait kayıtların id sini yid olarak yazdırabilirsiniz.