ReWriteRule ^(.*).html$ sayfa.php?urle=$1 [L,NC]
ReWriteRule ^etiket/(.*).html$ etiket.php?etikete=$1 [L,NC]

Kural sırası önemlidir. İkisinin yerini değiştirirsen düzelicektir.
Biraz kendinizi derleyici yerine koyup iki satırı yorumlarsanız anlarsınız.