en iyi url:

domain/kategori/sayfa-adi.html

- spamsiz kullanım şart. uzun olmaması iyidir.
- "kategori" kullanılma nedeni, hem url'de aranılan sözcüğün geçme ihtimalinin yüksek olması(film/recep-ivedik.html gibi bir sayfaya "recep ivedik filmi" aramasından hit gelme şansı daha yüksektir), hem de adresi gören kişinin, içeriği tam görebilmesini sağlar ve güven duyar. mesela, şu an bir sitem için siteleri ziyaret ediyorum. sitelerin bazılarında kategoriler url'de geçmediği için, kategoriyi araştırmam gerekiyor. yani, url'de kategori adının geçmesi, hiç akla gelmeyecek işlere yarayabilir ama zarar vermez.
- sözcük aralarında - kullanımı, _ kullanımından daha iyidir. temelde bir fark olmamasına karşın, bazı programlarda kullanılan terim adlarında _ kullanılabilmektedir. bu nedenle google, _ ile oluşmuş adreslerin, terim adı olabileceğini düşünebiliyor(matt cutts'ın yalancısıyım).
- .'dan sonra belirtilen format adının(html, php, asp, video, vs) bir anlamı bulunmuyor. html kullanılmasının sebebi, iç sayfa olduğunun adreste belirtilme çabasıdır. yoksa kategori olarak düşünülebilir. html yerine, php, asp yazmak bir şey kaybettirmez veya kazandırmaz çünkü bot, sayfanın formatını zaten kendisi tespit ediyor, url'ye inanmıyor.