$baslik="selam millet";
$anahtarlar="selam millet arkadaşlar canlarım";
$virgulluanahtar=str_replace(' ',', ',trim($anahtarlar));
$istediginanahtarlar=$baslik.", ".$virgulluanahtar;
echo $istediginanahtarlar; // çıktı: selam millet, selam, millet, arkadaşlar, canlarım

denemedim ama çalışması lazım.
edit:şimdi denedim çalıştı, sende hata veriyorsa senin kodlarında sorun vardır.