Direkt kod olarak istiyorsan zahmetli bir iş olur o yüzden ben mantığını anlatacağım.
İçerik tablosuna kategori hücresi açıp kategorileri id leri ile 1,2 şeklinde idlerin arasında virgül olacak şekilde yazdırırsın. İçeriğin hangi kategoriler altında yazıldığını görüntüleyeceğin zamanda kategori hücresindeki veriyi çekip id leri explode fonksiyonu ile ayırırsın. Elde ettiğin dizideki kategori idlerini de foreach fonksiyonuyla işleme sokabilirsin.