htaccess bu şekilde olmalı

RewriteRule ^([0-9])-(.*?).html$ index.php?sayfa=$1&id=$2&kontrol=ok

string değeri switch ile çekebilirsin.

switch($_GET["sayfa"]) {

case "icerik":  // sayfa=icerik  ise icerik fonksiyonunu çalıştır.
       icerik();
       break;
}

icerik fonksiyonundada id'yi çekersin ve işlem yaparsın.

function icerik() {
$id = $_GET["id"];

$sor = mysql_query("SELECT * FROM tablo WHERE id='$id'");


//.............. diğer işlemler
}

Kısaca bu şekilde.